在智能生產(chǎn)線中，工序間加工零件或輔助零件的轉(zhuǎn)運(yùn)，可以通過AGV小車、物料車來實(shí)現(xiàn)，其控制系統(tǒng)，一般可以采用呼叫應(yīng)答式控制方式，在每一個(gè)工序位置設(shè)置一呼叫點(diǎn)，采用人工呼叫或系統(tǒng)自動(dòng)呼叫的方式，對(duì)AGV小車發(fā)出請(qǐng)求信號(hào)，AGV小車控制系統(tǒng)對(duì)各工序的呼叫信號(hào)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)別排隊(duì)，做出及時(shí)應(yīng)答，按呼叫點(diǎn)的位置及呼叫需求，就近調(diào)度空閑的AGV小車對(duì)呼叫點(diǎn)的呼叫需求進(jìn)行及時(shí)處理。

AGV小車呼叫應(yīng)答式控制系統(tǒng)，是通過站點(diǎn)呼叫器及AGV小車控制器來實(shí)現(xiàn)的。

是安裝在工序位置，對(duì)AGV小車進(jìn)行請(qǐng)求的一種現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)，通過Wifi或Zigbee通訊方式與AGV控制器進(jìn)行通訊，將請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送至AGV控制器，再通過AGV控制器對(duì)AGV小車進(jìn)行控制和管理。站點(diǎn)呼叫器，可以采用單片機(jī)、通訊模塊組成來達(dá)到呼叫的目的。