直驅電機  力矩電機

   這種永磁同步電動機取消了附加電力傳動元件，還采用了適合于高階轉矩的最先進設計，比以往的電機更強大更有效。
　為了適應不同的需求，各種各樣配置的電動機應運而生。直接驅動的永磁（PM）轉矩電機便是最常見的一種典型電機類型，具有較大的直徑—長度比和數量眾多的磁極對這兩個特性，實現對產生的轉矩的優化。這種相對的低轉速電機，通常以低于每分鐘1,000轉的速率運行，分為無框與全框兩種形式。
　直接驅動旋轉式 （DDR）無刷（同步）電機結合了這幾個設計的優點，以實現各種既定功能。直接驅動就是意味著在電機和受驅動負載之間，沒有任何電力傳動元件實現高速運動，這樣做的好處便是沒有后沖并具可以獲得優良的靜態或動態負載穩定度，以實現對運動的精確控制。在轉子上粘有大量的永磁體，磁極成對出現，可以產生較大的轉矩。